OpenHab, arduino i mqtt binding

Klon arduino możesz zakupić tanio  na aliexpres. Poniższy link to link afiliacyjny. Skorzystanie z niego Ciebie nic dodatkowo nie kosztuje a ja otrzymam niewielką prowizję która wspomoże rozwój tego bloga. Dzięki!

http://ali.pub/2hk8rp

Jak już pisałem wcześniej komunikacja arduino z OpenHab za pomocą TCP nie sprawdziła się w praktyce. Za to z czystym sumieniem mogę stwierdzić że komunikacja za pomocą MQTT działa znakomicie.

Przy takim rozwiązaniu dochodzi jednak dodatkowa warstwa pośrednia - broker.
W uproszczeniu można powiedzieć że broker zajmuje się rozprowadzaniem komunikatów do zainteresowanych klientów.

Rozwiązanie to działa na zasadzie mechanizmu Publish - subscribe.
Odpowiednie urządzenia mogą publikować (Publish) komunikaty w danym temacie (TOPIC). Klienci podłączają się do brokera informując go że są zainteresowani (subscribe) komunikatami z danego tematu.

Przenosząc to na płaszczyznę automatyki domowej ja zastosowałem następującą architekturę:

Na Raspberry PI zainstalowałem broker MQTT. Najpopularniejszym brokerem obecnie jest chyba Mosquitto.

Aby zainstalować mosquitto należy wykonać następujące polecenie:

sudo apt-get install mosquitto mosquitto-clients

Po instalacji pojawi się katalog:

/etc/mosquitto

w którym znajduje się plik konfiguracyjny brokera

mosquitto.conf

Wystarczy bardzo prosta konfiguracja:

Jak widać z powodu bezpieczeństwa wyłączyłem anonimowy dostęp do brokera. W tym przypadku należy utworzyć plik

 /etc/mosquitto/password_file

,w którym zapiszemy login i hasło do brokera z którego  będą korzystać Arduino i OpenHab.
Plik powinien zawierać wpis w postaci:

login:hasło

Teraz należy zrestartować broker poleceniem:

/etc/init.d/mosquitto restart

Następnie można przetestować działanie brokera. Dostępne są dwa programy:

mosquitto_sub 

do obsługi subskrypcji oraz

mosquitto_pub 

do obsługi publikowania.

Na początku należy uruchomić polecenie:

mosquitto_sub -h localhost -u login -P hasło -t /house

co oznacza że utworzyliśmy klienta który podłączył się do brokera na serwerze localhost przy użyciu loginu "login" i hasła "hasło" (zdefiniowanych w pliku password_file). Klient subskrybował wszystkie wiadomości w temacie (TOPIC) /house.

Po wykonaniu polecenia klient oczekuje na komunikaty.

W drugiej konsoli należy uruchomić polecenie:

mosquitto_pub -h localhost -u login -P hasło -t /house -m test

Oznacza to że na brokerze pod adresem localhost opublikowaliśmy wiadomość o treści "test" w temacie /house

Jeśli wszystko wykonaliśmy poprawnie na konsoli na której uruchomiliśmy mosquitto_sub powinna pojawić się zawartość wiadomości, czyli "test"

Dla eksperymentu można uruchomić kilka klientów mosquitto_sub nasłuchujących dany "topic". Na wszystkich jednocześnie powinna pojawić się treść opublikowanego komunikatu


Mając działający broker można przystąpić do konfiguracji OpenHab.

W tym celu należy przekopiować plik jar o nazwie

org.openhab.bindings.mqtt-1.5.0.jar (numer wersji może być inny)

 do katalogu addons serwera openhab.
W pliku konfiguracyjnym

configuration/openhab_default.cfg

należy dopisać następujące linie:

Załóżmy że chcemy sterować halogenem. W tym przypadku plik

configurations/items/house.items

powinien wyglądać następująco:

Oznacza to że w naszej konfiguracji mamy jeden przełącznik odpowiadający za załączanie halogena.
Załączenie przełącznika OPUBLIKUJE wiadomość o treści "halogen#1" na brokerze mqtt w topic'u "/house". Wyłączenie przełącznika OPUBLIKUJE wiadomość o treści "halogen#0" na brokerze mqtt również w topic'u "/house"
Dodatkowo obsługa tego przełącznika SUBSKRYBUJE topic /houseIn na tym samym brokerze.
W pliku

transform/halogen.map 

powinno znaleźć się mapowanie treści otrzymanej wiadomości na stan przełącznika.
Plik powinien mieć następującą zawartość:

halogen#1=ON
halogen#0=OFF

Nasłuchiwanie służy do aktualizacji stanu przełącznika. Pamiętajmy że halogen można zapalić również zwykłym przełącznikiem na ścianie. Wówczas OpenHab powinien się o tym dowiedzieć aby wyświetlić odpowiedni stan przełącznika.

To cała konfiguracja po stronie OpenHab. Należy tylko zrestartować usługę.

Pozostaje jeszcze obsługa po stronie mikrokontrolera.
Bibliotek do obsługi mqtt na arduino jest kilka. Ja wykorzystałem bibliotekę PubSubClient którą znalazłem pod adresem:
http://knolleary.net/arduino-client-for-mqtt/

Poniżej przedstawiam fragmenty kodu które obrazują zasadę działania:
Nie jest to kompletny kod, ponieważ całość wraz z obsługą wszystkich przekaźników które mam obecnie jest zbyt duża żeby wklejać je na bloga. Większe fragmenty publikowane były już w poprzednich wpisach. Myślę że osoby obeznane z tematem bez problemu powinny poradzić sobie z wykorzystaniem podanych fragmentów. W przypadku pytań  piszcie w komentarzach.

Jedyny fragment który sprawiał problemy to okolice wiersza 45. Po  pewnym czasie od momentu restartu arduino przy wciskaniu przełączników sprzętowych przestawały dochodzić potwierdzenia do OpenHab. Okazało się że z jakichś nieokreślonych powodów było zrywane połączenie między Arduino a MQTT. Dodanie sprawdzania stanu i ponownego połączenia w przypadku gdy połączenie nie było aktywne rozwiązało problem.

Po tych zmianach cały układ działa bardzo stabilnie i myślę że można stwierdzić że można go z powodzeniem wykorzystywać w warunkach produkcyjnych